扭矩是指物理學中使物體繞過旋轉軸或支點旋轉的傾向。力矩、力對物體產生旋轉作用的物理量可分為力對軸的力矩和力對點的力矩。轉動力矩又稱轉矩或扭矩。

其中，L是從旋轉軸到著力點的距離矢量，F是矢量力。力矩也是矢量，單位是牛頓-米。

力矩的概念在我們的日常生活中隨處可見，從小時候玩過的蹺蹺板，到阿基米德的名人名言——“給我一個支點，我能撬動整個地球”，這些都體現了扭矩的含義。同樣，汽車上的扭矩無處不在，只是通過一系列傳動軸的旋轉，這里的力矩被稱為扭矩。扭矩的大小直接影響動力輸出的工作效率、能源消耗、運轉壽命、安全性能等。

轉矩與力矩的區別：兩者覆蓋的范圍不同，力矩的范圍更廣，所有力矩乘以力的結果都可以稱為力矩，但轉矩一般指旋轉物體受到的力矩。例如，當輪子旋轉時，地面摩擦力和輪子半徑的乘積通常被稱為轉矩，但這其實也是扭矩的一種。用瓶子打開啤酒瓶一般被稱為力矩，不能說是轉矩。

轉矩與扭矩的區別：使機械部件旋轉(包括旋轉傾向)的力偶或力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。任何部件在轉矩的作用下，一定會發生一定程度的扭轉變形(可能包括彈性變形和塑性變形)。因此，習慣上常把轉動力矩稱為扭轉力矩，簡稱扭矩。兩者可以在任何領域混用，但扭矩在工程技術上的應用更為普遍。

力矩、轉矩和扭矩在電機中其實是一樣的。一般在同一篇文章或同一本書，上述三個名詞只采用一個，很少見到同時采用兩個或以上的。雖然這三個詞運用的場合有所區別，但在電機中都是指電機中轉子繞組產生的可以用來帶動機械負載的驅動“矩”。所謂“矩”是指作用力和支點與力作用方向相垂直的距離的乘積。對于杠桿，作用力和支點與力作用方向相垂直的距離的乘積就稱為力矩。對于轉動的物體，若將轉軸中心看成支點，在轉動的物體圓周上的作用力和轉軸中心與作用力方向垂直的距離的乘積就稱為轉矩。當圓柱形物體，受力而未轉動，該物體受力后只存在因扭力而發生的彈性變形，此時的轉矩就稱為扭矩。因此，在運行的電機中嚴格說來只能稱為“轉矩”。采用“力矩”或“扭矩”都不太合適。不過習慣上這三種名稱使用的歷史都較長至少也有六七十年了，因此也沒有人刻意去更正它。至于力矩、轉矩和扭矩的單位一般有兩種，就是千克·米(kg·m)和牛頓·米(N·m)兩種，克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。“1kg力＝9.8N”。1千克·米(kg·m)＝9.8牛頓·米(N·m)。